צינור חליבה או צינור חלב הוא מרכיב של חוות חלב מכונות חליבה, המשמשות לקציר חלב מהחיות. כדי להבחין בין צינורות המעבירים חלב ואוויר, לכן אנו מדברים על צינור חלב או צינורות חלב (העברת חלב) וצינורות ואקום (או צינורות פעימה), שמחזיקים את הוואקום על האשכול.
מכונות החליבה פועלות בצורה שונה מחליבת יד או יניקה של עגל. ואקום מתמשך מופעל בתוך התוחם הרכה כדי לעסות חלב מהפטם על ידי יצירת הפרש לחצים על פני תעלת הפטמה. ואקום גם עוזר לשמור על המכונה מחוברת לפרה. אוויר אטמוספרי מוכנס לתוך תא הפעימה בערך פעם בשנייה (קצב הפעימה) כדי לאפשר לספוגית לקרוס סביב קצה הפטמה ולהקל על הגודש ברקמת הפטמה. היחס בין הזמן שבו הספוגית פתוחה (שלב החליבה) וסגורה (שלב המנוחה) נקרא יחס הפעימות.
רבים מבעלי החלב מעדיפים צינורות PVC שקופים לחלב, מכיוון שהם מציעים רמת נראות גבוהה. מלבד שקיפות, צינורות אלו מציעים אלטרנטיבה חסכונית לצינורות סיליקון וגומי, שכן הנוסחה המיוחדת מאפשרת קלות שימוש, גמישות ושימוש נקי.
צינורות חלב טרפלקס יכולים לשמש במגוון של מערכי מכון חלב ממוכנים ועובדים עם כל המגוון הגדול של מכונות החליבה, כפי שניתן לראות בתמונות לדוגמה במאמר.
